summer 德军X-4空空导弹世界上第一种用于实战的空空导弹，有一个尖细的头部和雪茄状的弹体，有四片弹翼和四片更小的尾翼。在两片相对的弹翼顶端有两个控制导线的放线筒，另两片弹翼顶端则有两个曳光管，以便操纵者观察航迹。尾部有一个能操纵导弹俯仰、偏航的操纵机构。导弹由BMW公司的109-548液体火箭发动机推动，结构特点是将燃料装在螺旋 管中，用压缩空气推动螺旋管顶部的活塞，将燃料逐步压缩到燃烧室中，以延长发动机工作时间。弹头重量20千克，在7.5米的半径内能用冲击波毁伤飞机，导弹由载机飞行员、撞击、声感近炸引信(用盟军轰炸机的螺旋桨噪声为声源)起爆。
导弹载机以相同或略高的高度和相似的速度从后方接近轰炸机，发射悬挂在ETC70/71炸弹架下的导弹，发射的同时，弹上的陀螺仪开始工作，导弹按陀螺仪赋于的航向飞行。载机飞行员用驾驶舱内的控制手柄控制导弹改变航向，发射后七秒，声学近炸引信开始发挥作用。如发射后30秒。导弹还未击中目标，则自毁机构开始起动。导弹飞行速度最大可以达到1152千米/小时，实用射程1500米到3500米。虽然控制导线的长度为5500米，不过在这样的距离上目测操控已十分困难，所以一般使用距离在1500米。
1944年8月，225枚X-4的原型出厂，8月11日由一架FW190战斗机携带进行试验，试验一直持续到次年2月。JU88s夜间战斗机Me262喷气式战斗机也参加了试验，试验证明该弹十分有效。
X-4结构很简单，易于大量生产。稍后，又将铝合金弹翼改为木胶合板制作，节省金属材料。1945年初，Ruhrstall的Brackwede工厂一共生产了1300枚X-4,只等装配火箭发动机后即开始向部队供货，可是就在这时候BMW的斯图加特工厂被空袭，已完成的发动机悉数被毁，订于1945年春天装备德国空军的计划全部落空。这种世界第一种空对空导弹最终未能投入实战。
中国古代名篇《千字文》有言“楼观飞惊”，寓意为楼宇欲飞使人惊，X-4空空导弹在二战空战中一共击落英国“兰开斯特”和“哈利法克斯”重型轰炸机7架，“蚊”式战斗轰炸机3架，美国B17重型轰炸机4架以及A20中型轰炸机3架。当时的盟军未听说过空空导弹，以为自己的飞机是被火箭弹击落。
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