Rose 农业机器人放肆生长 瓶颈之下是智慧农业的大发展
由机器人技术带动的农业升级，正在为农民生活改善打开新空间。无论是美国、德国、英国、法国等发达国家，还是中国为代表的发展中国家，农业机器人正呈现出蓬勃的发展态势，市场空间想象力十足。
近年来，随着工业化、城镇化进程加快，激增人口与有限耕地矛盾加剧，全球气候变暖，极端天气频发等问题出现，全球农业面临极其严峻的考验。无论是发达国家，还是发展中国家都寄希望于机器人技术可以推动农业的变革。
由此，农业机器人开始进入加速发展期。大量成熟企业和初创企业正在开发、测试，或发布能执行各种任务的农业机器人系统。农业机器人的主要应用领域包括无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。
21世纪以前，农业机器人是机械电器自动化设备，21世纪以后则加入了人工智能、机器视觉等新技术的自动化设备。“机器人+”农业模式主要以人工智能的机器人技术为支撑，将信息技术进行集成，通过感知识别、智能分析、自动控制、柔性作业等方式，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能，最终将农业的标准化、规范化大大向前推进。
事实上，同工业机器人或者其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性。因此，一般而言，农业机器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。农业机器人需求增长主要是由于多种原因，包括人口增长、食物供应压力增加、农业劳动力减少、农田变化、气候变化、室内农业增长带来的竞争压力，以及农业自动化进程加速等。
科技部在《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》就明确提出把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。按照销量年均12%增长，售价14万美元一台计算，至2021年，全球农业机器人的销售量将超过1.4万台，销售额将超过20亿美元。
我国农业机器人产业前景虽好，但发展与普及的道路并不平坦，我国农业机器人的普及道路上还存在诸多瓶颈。首先农业机器人自身智能系统不够完善，农业生产的特点要求农业机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境，然其智能系统发展还不够完善，智能程度还不能满足农业生产的需要，很多任务无法由农业机器人单独完成。其次生产成本过高，性价比不能满足市场的需要,成为制约农业机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。最后农机的柔性生产与智能扩展能力有待提高，由于当前工业机器人局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构，而这种封闭式结构限制了农业机器人柔性生产能力和智能的扩展。
但总体来说，农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。随着我国全面推动机器人产业发展，农业智能化进程正不断提速。在可以预见的未来，我国农业有望快速从机械化向智能化迈进，利用农业机器人的技术加成，来实现智慧农业的生态打造。
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